مارکو روبیو، وزیر خارجه آمریکا، در گفتوگو با فاکس نیوز با اشاره به این‌که حکومت نیکولاس مادورو به جمهوری اسلامی گفته است ونزوئلا می‌خواهد «پایگاه عملیاتی ایران» باشد، تاکید کرد ایالات متحده اجازه نمی‌دهد چنین چیزی رخ دهد.
روبیو جمعه ۲۴ اسفند حکومت مادورو در ونزوئلا را «یک رژیم قاچاق مواد مخدر» خواند که قصد دارد پایگاه عملیاتی ایران در «نیمکره ما باشد و همسایگان خود را تهدید می کند».
او تاکید کرد که دونالد ترامپ، رییس‌جمهوری آمریکا، هرگز اجازه نخواهد داد جمهوری اسلامی در «نیمکره ما، در ونزوئلا یا جای دیگری پایگاه عملیاتی داشته باشد».
ونزوئلا یکی از متحدان اصلی حکومت ایران به شمار می‌رود و در سال‌های اخیر، مواضع سیاسی تهران و کاراکاس و همچنین تحریم‌های نفتی آمریکا علیه این دو، موجبات نزدیکی بیش از پیش آن‌ها را فراهم آورده است.
روزنامه اسرائیل‌هیوم ۱۶ دی گزارش داد حکومت ایران به دنبال افزایش نفوذ خود در آمریکای لاتین، به‌ویژه ونزوئلا است و توافق‌نامه همکاری ۲۰ ساله میان تهران و کاراکاس در ژوئن سال ۲۰۲۴ نهایی شده است.
بر اساس این گزارش، حزب‌الله لبنان در برخی مناطق ونزوئلا مراکز آموزش نظامی دایر کرده است و جمهوری اسلامی از این طریق می‌تواند «منافع ایالات متحده را هدف بگیرد» و «نفوذ خود را در سراسر آمریکای لاتین» گسترش دهد.
همکاری‌های اقتصادی دو کشور نیز از دوره محمود احمدی‌نژاد، رییس دولت اسبق جمهوری اسلامی افزایش یافت. در همین حال اولین نمایشگاه محصولات شرکت‌های فعال ایرانی در ونزوئلا، ۲۱ و ۲۲ اسفند ۱۴۰۳ در منطقه آزاد لاگوایرا برگزار شد.
۱۴ بهمن ماه نیز نمایندگان مجلس شورای اسلامی موافقت‌نامه انتقال محکومان میان جمهوری اسلامی ایران و ونزوئلا را تصویب کردند.
وزیر خارجه آمریکا تاکید کرد در نهایت آینده ونزوئلا در اختیار مردم ونزوئلا است و راه حل مشکلات این کشور «یک انتخابات مشروع، دموکراتیک و با نظارت بین‌المللی» است.
اواسط بهمن ماه در سفر ریچارد گرنل، فرستاده ترامپ برای ماموریت‌های ویژه به کاراکاس، شش آمریکایی از ونزوئلا آزاد شدند. سپس مادورو خواستار آغاز دوباره روابط با آمریکا شد و خطاب به ترامپ گفت: «ما اولین گام را برداشتیم و امیدواریم که این روند حفظ شود.»
دولت ونزوئلا تحریم‌ها و وضعیت مهاجران ونزوئلایی در آمریکا را از جمله موضوعات مورد گفتوگو در دیدار گرنل و مادورو ذکر کرد.
آمریکا سومین دوره ریاست‌جمهوری مادورو را به رسمیت نشناخته و کارولین لیویت، سخنگوی کاخ سفید، تاکید کرد سفر گرنل به ونزوئلا به معنای به رسمیت شناختن ریاست‌جمهوری مادورو نیست.